Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
недопить, выпивать не все разом, покидать остаток;
терпеть жажду, от нужи, или за недосугом и пр. Мы, в плену, недоедали, недопивали и ночей недосыпали. Перепой пуще недопоя (и, наоборот, в шутку).
Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
недопиваю, недопиваешь (разг.). Несов. к недопить.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. неперех. Пить меньше, чем нужно или требуется для полного удовлетворения жажды.
Примеры употребления слова недопивать в литературе.
Буду недоедать, недопивать, копить с пенсии, чтобы в следующий раз в буржуйской палате лечиться!
Работаешь, бьешься, недоедаешь, недопиваешь, в люди глаза показать не в чем, а тут еще мать пристает.
На том, что Россия животы подтянула, недоедала, недопивала и ходила в обносках.
Источник: библиотека Максима Мошкова